ある書籍に記載のやり方に沿って、Junitのテストクラスを作成して実行してみたが、
エラーが出た。。
java.lang.NoClassDefFoundError
なんですか？

まぁ、クラスが見えないって言ってる感じですか？
よくわからないです。
ネットで調べてると、ライブラリを追加して解決することがあるようなので、
Eclipseでプロジェクトを右クリックから、
プロパティー＞Javaのビルドパス >ライブラリ >ライブラリの追加 > JUNIT
を選択し、実行してみました。

エラーはなくなりました。